Informations professionnelles
Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: ISIR (EDITE)
Date de debut de thèse: 1 avril 2016 Date soutenance de thèse: 18 mars 2019 Directeur de thèse: Stéphane DONCIEUX (ISIR (EDITE)) Sujet de thèse: An hybrid and adaptive approach to humanoid whole body locomotion: blending rhythmic primitives and feet placement strategies
Date de debut de thèse: 1 avril 2016 Date soutenance de thèse: 18 mars 2019 Directeur de thèse: Stéphane DONCIEUX (ISIR (EDITE)) Sujet de thèse: An hybrid and adaptive approach to humanoid whole body locomotion: blending rhythmic primitives and feet placement strategies