Fiche de MESSAOUD Kaouther

Informations professionnelles


Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: Inria-Paris (ED-130)
Employeur: INRIA


Date de debut de thèse: 1 octobre 2017
Date soutenance de thèse: 30 juin 2021
Directeur de thèse: Fawzi NASHASHIBI (Inria-Paris (ED-130))
Directrice de thèse: Anne VERROUST-BLONDET (Inria-Paris (ED-130))
Sujet de thèse: Détermination des manœuvres et des intentions des véhicules avoisinants un véhicule autonome Numéro PRD: 4788
Thématique : Intelligence artificielle
Contrat thèse: Programmes Doctoraux

Date de prévisionnelle de soutenance: 30 juin 2021

Soutenance de thèse

Données générales

Titre : Deep Learning based Trajectory Prediction for Autonomous Vehicles
Date : 30 juin 2021
Heure: 17:00
Résumé : La prédiction de trajectoire des agents avoisinants un véhicule autonome est essentielle pour la conduite autonome afin d'effectuer une planification de trajectoire d'une manière efficace. Dans cette thèse, nous abordons la problématique de prédiction de trajectoire d'un véhicule cible dans deux environnements différents ; une autoroute et une zone urbaine (intersection, rond-point, etc.). Dans ce but, nous développons des solutions basées sur l'apprentissage automatique profond en mettant en phase les interactions entre le véhicule cibles et les éléments statiques et dynamiques de la scène. De plus, afin de tenir compte de l'incertitude du futur, nous générons de multiples trajectoires plausibles et la probabilité d'occurrence de chacune. Nous nous assurons également que les trajectoires prédites sont réalistes et conformes à la structure de la scène. Les solutions développées sont évaluées à à l'aide de bases de données de conduite réelles.
Lieu : INRIA Paris

Rapporteurs/ Rapporteuses

Personne Qualité Etablissement
M. Alahi Alexandre Maître de Conférences (HDR) Suisse
M. Moutarde Fabien Professeur des universités centre de Robotique

Composition du jury

Personne Qualité Etablissement
M. Alahi Alexandre Maître de Conférences (HDR) Suisse
M. Moutarde Fabien Professeur des universités centre de Robotique
M. Sandou Guillaume Professeur des universités LABORATOIRE DES SIGNAUX ET SYSTÈMES
M. Trivedi Mohan Professeur des universités Computer Science dept. (San Diego Univ.) Univ. San Diego (États-Unis)
Mme. Verroust-blondet Anne Directrice de recherche (HDR) Institut National de recherche en informatique et en automatique - Paris centre Sorbonne Université
M. Nashashibi Fawzi Directeur de recherche (HDR) Institut National de recherche en informatique et en automatique - Paris centre Sorbonne Université
Mme. Yahiaoui Itheri Maîtresse de Conférences Centre de Recherche en STIC Univ. Reims Champagne-Ardenne
M. Filliat David Professeur des universités Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes