Fiche de SAPORTA Antoine

Titre : Adaptation de Domaine pour la Segmentation de Scènes Urbaines
Date : 14 avril 2022
Heure: 10:30
Résumé : La thèse attaque certains des verrous scientifiques des systèmes de conduite autonome. Elle se concentre plus particulièrement sur les couches de perception à base de réseaux de neurones. Ceux-ci sont pour l'heure entraînés de façon supervisée, ce qui nécessite le recours massif à des données annotées. Concevoir des systèmes qui généralisent mieux, même à partir de situations d'apprentissage limitées, qui savent identifier des situations et des conditions totalement nouvelles à défaut de pouvoir les déchiffrer et, enfin, qui peuvent s'adapter aux changements et poursuivre leur apprentissage, sont autant de défis pour la conduite autonome, et l'intelligence artificielle en général. Une classe d'outils abordée dans cette thèse est celle de l'adaptation de domaine. Celle-ci permet la généralisation à des données qui partagent des structures avec les données annotées permettant la supervision mais qui suivent néanmoins une distribution statistique différente.
Lieu : Jussieu