Fiche de SAPORTA Antoine

Informations professionnelles


Statut: Doctorant en quatrième année
ED: EDITE
Unité de recherche: ISIR (EDITE)
Equipe: MLIA
Employeur: VALEO


Date de debut de thèse: 1 avril 2019
Directeur de thèse: Matthieu CORD (ISIR (EDITE))
Sujet de thèse: Architectures profondes et adaptation de domaine pour la conduite autonome
Date de prévisionnelle de soutenance: 14 avril 2022

Soutenance de thèse

Données générales

Titre : Adaptation de Domaine pour la Segmentation de Scènes Urbaines
Date : 14 avril 2022
Heure: 10:30
Résumé : La thèse attaque certains des verrous scientifiques des systèmes de conduite autonome. Elle se concentre plus particulièrement sur les couches de perception à base de réseaux de neurones. Ceux-ci sont pour l'heure entraînés de façon supervisée, ce qui nécessite le recours massif à des données annotées. Concevoir des systèmes qui généralisent mieux, même à partir de situations d'apprentissage limitées, qui savent identifier des situations et des conditions totalement nouvelles à défaut de pouvoir les déchiffrer et, enfin, qui peuvent s'adapter aux changements et poursuivre leur apprentissage, sont autant de défis pour la conduite autonome, et l'intelligence artificielle en général. Une classe d'outils abordée dans cette thèse est celle de l'adaptation de domaine. Celle-ci permet la généralisation à des données qui partagent des structures avec les données annotées permettant la supervision mais qui suivent néanmoins une distribution statistique différente.
Lieu : Jussieu

Rapporteurs/ Rapporteuses

Personne Qualité Etablissement
M. Rakotomamonjy Alain Professeur des universités Laboratoire d'informatique de traitement de l'information et des systèmes, Univ. Rouen
Mme. Csurka Gabriela Industrielle (HDR) NAVER LABS

Composition du jury

Personne Qualité Etablissement
M. Rakotomamonjy Alain Professeur des universités Laboratoire d'informatique de traitement de l'information et des systèmes, Univ. Rouen
Mme. Csurka Gabriela Industrielle (HDR) NAVER LABS
M. Gallinari Patrick Professeur des universités Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université
M. Precioso Frédéric Professeur des universités Laboratoire d'Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia Antipolis
M. Perez Patrick Industriel (HDR) Valeo
M. Cord Matthieu Professeur des universités Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université
M. Vu Tuan-hung Industriel Valeo