Informations professionnelles
Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: ISIR (EDITE)
Employeur: Sorbonne Université Date de debut de thèse: 1 octobre 2020 Date soutenance de thèse: 14 décembre 2023 Directeur de thèse: Nicolas BREDECHE (ISIR (EDITE)) Directeur de thèse: Olivier DAUCHOT (Gulliver lab) Sujet de thèse: Swarm Robotics as Active Matter Thématique : Robotique
Employeur: Sorbonne Université Date de debut de thèse: 1 octobre 2020 Date soutenance de thèse: 14 décembre 2023 Directeur de thèse: Nicolas BREDECHE (ISIR (EDITE)) Directeur de thèse: Olivier DAUCHOT (Gulliver lab) Sujet de thèse: Swarm Robotics as Active Matter Thématique : Robotique
Soutenance de thèse
Données générales
Titre : Swarm Robotics : Distributed Online Learning in the realm of Active Matter
Date : 14 décembre 2023
Heure: 10:30
Résumé : Cette thèse portant sur la robotique en essaim vise à utiliser des éléments de la matière active pour concevoir et comprendre la dynamique de collectifs robotiques en interaction. La matière active est une branche de la physique dont les systèmes d’intérêt présentent des effets collectifs émergeant d’interactions physiques sans calcul. Ce type d'effet collectif est particulièrement intéressant dans un essaim de robots puisqu'il permet un "Calcul Morphologique", pour lequel les interactions physiques remplacent les interactions logicielles et aident à accomplir une tâche donnée. Nous étudions un système expérimental de 64 robots vibrants, les Kilobots, accomplissant une tâche de phototaxie (recherche de lumière) grâce à un algorithme d'apprentissage distribué. Ce travail expérimental est étendu en considérant les effets liés dûs à la morphologie et à l'apprentissage à la fois en théorie et en simulation.
Lieu : Amphi Durand
Espace Esclangon Campus Pierre et Marie Curie
4 Rue Jussieu, 75005 Paris
Rapporteurs/ Rapporteuses
| Personne | Qualité | Etablissement |
|---|---|---|
| Mme. Miguel lopez Maria del carmen | Professeure des universités | University of Barcelona (Espagne) |
| M. Kellay Hamid | Professeur des universités | Laboratoire Ondes et Matière d’Aquitaine (LOMA) |
Composition du jury
| Personne | Qualité | Etablissement |
|---|---|---|
| Mme. Doerr Carola | Directrice de recherche (HDR) | LIP6, Sorbonne Université, CNRS |
| M. Bredeche Nicolas | Professeur des universités | Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université |
| M. Dauchot Olivier | Directeur de recherche (HDR) | Gulliver lab, CNRS |
| M. Hamann Heiko | Professeur des universités | University of Konstanz (Allemagne) |
| Mme. Miguel lopez Maria del carmen | Professeure des universités | University of Barcelona (Espagne) |
| M. Theraulaz Guy | Directeur de recherche (HDR) | Centre de Recherche sur la Cognition Animale (CRCA) |
| M. Kellay Hamid | Professeur des universités | Laboratoire Ondes et Matière d’Aquitaine (LOMA) |