Fiche de VENOT Tristan

Informations professionnelles


Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: Inria-Paris (ED-130)
Employeur: INRIA


Date de debut de thèse: 18 septembre 2020
Date soutenance de thèse: 21 novembre 2023
Directeur de thèse: Fabrizio DE VICO FALLANI (ICM)
Encadrant : Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR (EDITE))
Sujet de thèse: Étude d’un système de retour actif multimodal pour le pilotage par la pensée augmentée (EEG, Réalité Augmentée, Eye Tracking) d’un bras robotisé Thématique : Robotique



Soutenance de thèse

Données générales

Titre : Design and evaluation of a multimodal Brain-Computer Interface for a robotic arm control
Date : 21 novembre 2023
Heure: 14:00
Résumé : This thesis explores the use of a multimodal approach in developing a brain-computer interface (BCI) that enables intuitive and direct manipulation of a robotic arm through the integration of motor imagery and eye-tracking. By utilizing cutting-edge methods, the thesis investigates the timing of cognitive tasks performed using the interface to gain a better understanding of the neurophysiological responses elicited by the system. Results indicate that the incorporation of multiple modalities enhances BCI performance and provides insights into how the brain processes and controls motor imagery. Overall, this study contributes to the development of a novel human interface for robotic arm control and has important implications for the advancement of motor imagery-based BCIs.
Lieu : Auditorium Institut du Cerveau, Paris

Rapporteurs/ Rapporteuses

Personne Qualité Etablissement
M. Muller-putz Gernot Professeur des universités Austrian Institute of Technology (Autriche)
Mme. Babel Marie Professeure des universités Institut National des Sciences Appliquées Toulouse, INSA Toulouse

Composition du jury

Personne Qualité Etablissement
M. Saint-bauzel Ludovic Maître de Conférences Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université
M. De vico fallani Fabrizio Directeur de recherche (HDR) Institut du Cerveau et de la Moelle épinière, Sorbonne Université, INRIA
Mme. Pillette Lea Chargée de recherche Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Univ. Rennes
Mme. Achard Catherine Professeure des universités Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université
M. Muller-putz Gernot Professeur des universités Austrian Institute of Technology (Autriche)
Mme. Babel Marie Professeure des universités Institut National des Sciences Appliquées Toulouse, INSA Toulouse