Informations professionnelles
Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: Inria-Paris (ED-130)
Employeur: INRIA Date de debut de thèse: 18 septembre 2020 Date soutenance de thèse: 21 novembre 2023 Directeur de thèse: Fabrizio DE VICO FALLANI (ICM) Encadrant : Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR (EDITE)) Sujet de thèse: Étude d’un système de retour actif multimodal pour le pilotage par la pensée augmentée (EEG, Réalité Augmentée, Eye Tracking) d’un bras robotisé Thématique : Robotique
Employeur: INRIA Date de debut de thèse: 18 septembre 2020 Date soutenance de thèse: 21 novembre 2023 Directeur de thèse: Fabrizio DE VICO FALLANI (ICM) Encadrant : Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR (EDITE)) Sujet de thèse: Étude d’un système de retour actif multimodal pour le pilotage par la pensée augmentée (EEG, Réalité Augmentée, Eye Tracking) d’un bras robotisé Thématique : Robotique
Soutenance de thèse
Données générales
Titre : Design and evaluation of a multimodal Brain-Computer Interface for a robotic arm control
Date : 21 novembre 2023
Heure: 14:00
Résumé : This thesis explores the use of a multimodal approach in developing a brain-computer interface (BCI) that enables intuitive and direct manipulation of a robotic arm through the integration of motor imagery and eye-tracking. By utilizing cutting-edge methods, the thesis investigates the timing of cognitive tasks performed using the interface to gain a better understanding of the neurophysiological responses elicited by the system. Results indicate that the incorporation of multiple modalities enhances BCI performance and provides insights into how the brain processes and controls motor imagery. Overall, this study contributes to the development of a novel human interface for robotic arm control and has important implications for the advancement of motor imagery-based BCIs.
Lieu : Auditorium Institut du Cerveau, Paris
Rapporteurs/ Rapporteuses
Personne | Qualité | Etablissement |
---|---|---|
M. Muller-putz Gernot | Professeur des universités | Austrian Institute of Technology (Autriche) |
Mme. Babel Marie | Professeure des universités | Institut National des Sciences Appliquées Toulouse, INSA Toulouse |
Composition du jury
Personne | Qualité | Etablissement |
---|---|---|
M. Saint-bauzel Ludovic | Maître de Conférences | Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université |
M. De vico fallani Fabrizio | Directeur de recherche (HDR) | Institut du Cerveau et de la Moelle épinière, Sorbonne Université, INRIA |
Mme. Pillette Lea | Chargée de recherche | Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Univ. Rennes |
Mme. Achard Catherine | Professeure des universités | Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université |
M. Muller-putz Gernot | Professeur des universités | Austrian Institute of Technology (Autriche) |
Mme. Babel Marie | Professeure des universités | Institut National des Sciences Appliquées Toulouse, INSA Toulouse |