Fiche de SAVIC Trifun

Titre : Localization in Constrained Environments
Date : 22 septembre 2023
Heure: 14:00
Résumé : Cette thèse se concentre sur la localisation à faible puissance dans des environnements contraints, sans nécessiter d’infrastructure de localisation. Nous considérons deux cas d’utilisation cibles: la localisation de bateaux dans un port de plaisance, et la localisation de robots mobiles dans un environnement intérieur. Nous commençons par évaluer deux systèmes de localisation en temps réel ("Real Time Localition System" en anglais, RTLS) basés sur les radiofréquences (Bluetooth Angle-of-Arrival et Ultra-Wide Band ranging). Leurs principaux inconvénients sont qu’ils nécessitent le déploiement préalable de points d’ancrage, et qu’ils ne sont pas à faible consommation, ce qui les rend peu compatibles avec nos cas d’utilisation cibles. Ce travail contribue à remédier à ces inconvénients en proposant deux nouveaux systèmes: WELOC et Blip. Nous proposons également RRDV, une solution de détection de rencontre de robots pour les systèmes multi-robots.
Lieu : Inria Paris