Informations professionnelles
Statut: Docteur ED
ED: EDITE
Unité de recherche: Inria-Paris (ED-130)
Employeur: Sorbonne Université Date de debut de thèse: 1 septembre 2018 Date soutenance de thèse: 6 décembre 2022 Directeur de thèse: Fawzi NASHASHIBI (Inria-Paris (ED-130)) Directrice de thèse: Anne VERROUST-BLONDET (Inria-Paris (ED-130)) Sujet de thèse: Navigation autonome en présence d’obstacles fortement dynamiques au mouvement incertain
Employeur: Sorbonne Université Date de debut de thèse: 1 septembre 2018 Date soutenance de thèse: 6 décembre 2022 Directeur de thèse: Fawzi NASHASHIBI (Inria-Paris (ED-130)) Directrice de thèse: Anne VERROUST-BLONDET (Inria-Paris (ED-130)) Sujet de thèse: Navigation autonome en présence d’obstacles fortement dynamiques au mouvement incertain
Soutenance de thèse
Données générales
Titre : Navigation autonome en milieu urbain en présence d'obstacles mobiles : une approche géométrique
Date : 6 décembre 2022
Heure: 10:00
Résumé : L’objectif de cette thèse est de planifier le mouvement d’un véhicule autonome pour qu’il puisse circuler sans collision dans un environnement urbain en présence d’autres obstacles mobiles. Ceci implique la prise en compte de contraintes propres au véhicule (dynamiques, énergétiques, liées aux systèmes de perception ou de prévision), relatives à la sécurité et le confort des usagers ou à l’environnement proche du véhicule. Ces dernières dépendent de la topologie de la route, des règles de conduite et des autres acteurs en mouvement dans le voisinage de l’ego véhicule.
Lieu : Inria, 2 Rue Simone IFF, 75012 Paris
Rapporteurs/ Rapporteuses
| Personne | Qualité | Etablissement |
|---|---|---|
| M. Honeine Paul | Professeur des universités | Laboratoire d'informatique de traitement de l'information et des systèmes, Univ. Rouen |
| M. Orfila Olivier | Directeur de recherche (HDR) | Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux |
Composition du jury
| Personne | Qualité | Etablissement |
|---|---|---|
| Mme. Verroust-blondet Anne | Directrice de recherche (HDR) | Institut National de recherche en informatique et en automatique - Paris centre, Sorbonne Université, INRIA |
| M. Nashashibi Fawzi | Directeur de recherche (HDR) | Institut National de recherche en informatique et en automatique - Paris centre, Sorbonne Université, INRIA |
| M. Honeine Paul | Professeur des universités | Laboratoire d'informatique de traitement de l'information et des systèmes, Univ. Rouen |
| M. Orfila Olivier | Directeur de recherche (HDR) | Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux |
| M. Bensrhair Abdelaziz | Professeur des universités | Laboratoire d'informatique de traitement de l'information et des systèmes, Univ. Rouen |
| Mme. Spalanzani Anne | Maîtresse de Conférences (HDR) | Inria Grenoble - Rhône-Alpes |