Fiche de REBIERE Valentin

Titre : Image processing for a RGB-Z mixed matrix
Date : 30 juin 2021
Heure: 10:00
Résumé : Un système Red, Green, Blue and Depth (RGB-Z) est un système de vision sur puce (V-SoC) qui capture à la fois les informations de couleur et de profondeur. Récemment, l’idée de combiner l’acquisition de la couleur et de la profondeur au niveau du pixel et dans la même matrice a émergé. Un tel capteur permettrait une intégration plus compacte tout en réduisant les problèmes de calibration par rapport à un système composés de deux capteurs. Dans cette thèse, nous nous focalisons sur les problèmes de reconstruction de l’information de couleur manquante due à l’hétérogénéité de la matrice de pixels. Dans un premier temps, nous avons proposé différentes matrices RGB-Z. Dans un deuxième temps, plusieurs algorithmes de reconstruction des informations manquantes inspirés de l’état de l’art ont été adaptés et implémentés, de plus un algorithme adaptatif original afin d'améliorer la qualité des images reconstruites est présenté. Enfin, une implémentation matérielle de l'algorithme est proposée.
Lieu : Jussieu