Description
Date depot: 1 janvier 1900
Titre: Séparation de sources audio pour l'audition des robots
Directeur de thèse:
Yves GRENIER (LTCI (EDMH))
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Non defini
Resumé:
Cette thèse se situe dans le cadre du projet Romeo. C’est un projet labellisé par le pôle de compétitivité Cap Digital et financé par la Région Ile-de-France, la Direction Générale de la Compétitivité, de l’Industrie et des Services (DGCIS) et la Ville de Paris. Il vise à développer un robot humanoïde destiné à devenir un véritable assistant des personnes en perte d’autonomie. Pour cela, le robot doit être capable d’intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clés. . .) et d’aider une personne à se déplacer à domicile et même lui porter secours en cas de chute. Au-delà de ses capacités physiques, Romeo doit offrir une interface homme-machine accessible au plus grand nombre: la voix et les gestes doivent être les principaux moyens de communication avec le robot qui devra être capable de comprendre ce qu’on lui dit, d’entretenir un court dialogue et même de percevoir les intentions et les émotions de son interlocuteur pour en déduire les actions qu’il doit mettre en œuvre.
Notre tâche dans ce projet consiste à développer le système d’audition du robot : la localisation et la séparation aveugle des sources audio présentes dans son environnement. Le but de ma thèse est de trouver des méthodes de séparation aveugle de sources audio mélangées convolutivement dans des conditions acoustiques réelles, en utilisant un réseau de capteurs (plus de 2 microphones).
Doctorant.e: Maazaoui Mounira