Description
Date depot: 1 janvier 1900
Titre: Vision par ordinateur pour la navigation autonome de mini drones
Directeur de thèse:
Jean-Luc DUGELAY (Eurecom)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Non defini
Resumé:
L'objectif principal de cette thèse est de définir et de développer des algorithmes de vision par ordinateur permettant à des mini drones de circuler librement et de manière autonome aussi bien en intérieur qu'en extérieur.
Éviter les obstacles, aller d’un point A à un point B, se coordonner avec d’autres mini drones dans les déplacements, retrouver/retourner à sa base en cas de difficulté, identifier et/ou suivre certains objets seront les principaux objectifs de ces travaux.
La thèse commencera classiquement par un état de l’art sur les techniques actuellement utilisées (flot optique, diverses méthodes d’apprentissage) dans le domaine suscité. L’étudiante devra ensuite sélectionner puis reformuler certaines des techniques identifiées dans l’état de l’art pour les adapter aux spécificités du projet COOPOL.
Doctorant.e: Mallat Khawla