Projet de recherche doctoral numero :5549

Description

Date depot: 19 décembre 2018
Titre: Allocation de tâches décentralisée dans un environnement dynamique
Directeur de thèse: Pavlos MORAITIS (LIPADE)
Encadrante : Elise BONZON (LIPADE)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Intelligence artificielle

Resumé: Ce projet de recherche vise à développer des méthodes d’allocation de tâches décentralisées à un ensemble d’agents autonomes (robots, drones, etc.) avec pour objectif de les rendre plus adaptatives et de prendre en compte le dynamisme inhérent aux missions de Thales. Dans ce contexte, les agents du système devront s’adapter et répondre rapidement et efficacement aux nouvelles informations et aux nouveaux objectifs.

Doctorant.e: Ahmadoun Douae