Description
Date depot: 13 mars 2019
Titre: Méthodes d’apprentissage automatique pour l’utilisation des drones dans les réseaux sans-fils
Directeur de thèse:
David GESBERT (Eurecom)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Non defini
Resumé:
La thèse se concentre sur l’étude des méthodes d’apprentissage automatique
(AA) dans les réseaux sans-fil. En particulier nous considérons l’intégration
de robots comme relais volants permettant d’améliorer la capacité, la
couverture et la flexibilité de ces réseaux.
La thèse considère les méthodes AA pour (i) optimiser les paramètres de
transmission à bord du drone, (ii) le positionnement du drone en tant que relai
et (iii) la coordination entre plusieurs drones pour en tirer le gain maximum.
Nous commencerons par regarder le problème du design de trajectoire dans les
situations pratiques dites on-line. Puis nous étendrons les algorithmes obtenus
pour le cas de plus que deux UAV devant se partager les objectifs de la mission.
Les algorithmes de coordination obtenus devront être robuste a un environnement
de communication limite et bruite entre les drones.
Doctorant.e: Bayerlein Harald