Description
Date depot: 8 octobre 2019
Titre: Génération de scénarios pour l’apprentissage et la validation d’une fonction de décision pour le pilotage de véhicules autonomes ou l’aide au pilotage de navires
Directeur de thèse:
Patrick GALLINARI (ISIR (EDITE))
Directeur de thèse:
Sylvain LAMPRIER (LERIA)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Intelligence artificielle
Resumé:
Cette thèse sera réalisée dans le cadre du projet SystemX EPI (Evaluation des performances de systèmes de décision à base d’IA), dont l’objectif principal est de définir une méthodologie d’évaluation des performances des systèmes de décision à base d’IA, dans le contexte du transport autonome et de l'environnement complexe incertain. L’objectif de la thèse est de développer une approche de génération automatique de scénarios pour l’apprentissage de la conduite, à fournir à un simulateur de conduite (pour véhicule autonome ou pour un navire). A partir de traces de scénarios déjà exécutés, il s’agit d’apprendre à produire automatiquement des variantes réalistes de ces traces : (1) respectant les contraintes physiques des déplacements des véhicules et de l’environnement ; (2) mettant en difficulté la fonction de décision. Le verrou scientifique réside dans la complexité de l’espace des paramètres, car il s’agit de données dynamiques de cinématique d’un ensemble de véhicules évoluant dans un environnement également évolutif. Différentes configurations pourront être explorées pour la génération des scénarios : avec ou sans interaction avec le simulateur, avec ou sans mise à jour du système de décision.
Doctorant.e: Césaire Manon