Description
Date depot: 1 octobre 2020
Titre: Connexité dans les ensembles semi-algébriques : algorithmes, implantations et applications
Directeur de thèse:
Mohab SAFEY EL DIN (LIP6)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Calcul arithmétique et formel, codage et cryptologie
Resumé: Dans cette thèse, on commencera par développer des résultats mathématiques pour construire un sous-ensemble R d'un semi-algébrique donné S tel que l'intersection de R avec chaque composante connexe de S est connexe et non vide. Ces résultats sont les fondements théoriques d'algorithmes de planification de trajectoires, algorithmes qui seront développés par la suite. Des implantations seront également développées et nous les confronterons à des applications en robotique.
Doctorant.e: Prebet Rémi