Description
Date depot: 1 octobre 2020
Titre: Coordination des systèmes multi-capteurs aéroportés de défense
Directrice de thèse:
Claire HANEN (LIP6)
Encadrant :
Emmanuel HYON (LIP6)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Non defini
Resumé:
Les systèmes de défense aéroportés sont constitués de différents capteurs, complémentaires par leur nature active ou passive ainsi qu’en termes de couverture angulaire et fréquentielle. Les systèmes de nouvelle génération possédant des capteurs de plus en plus performants, et les utilisateurs devant faire face à des situations bien plus denses et complexes qu’auparavant, un objectif majeur consiste à libérer le plus possible l’utilisateur des tâches liées au paramétrage des capteurs pour qu’il puisse se concentrer essentiellement sur la situation tactique. Par exemple, la mise en œuvre d’une fonction de veille aérienne nécessite aujourd’hui la sélection par l’utilisateur d’un mode de fonctionnement de son radar, l’ajustement des figures de balayage ainsi que des taux de rafraîchissement des poursuites selon les priorités des cibles et l’évolution de la situation, voire l’utilisation complémentaire éventuelle d’autres capteurs dont les paramétrages sont à choisir de même..
Dans ce contexte, l’entreprise fait face à de forts enjeux de développement de systèmes multi-capteurs sur plateformes aéroportées. Une première thèse Cifre a permis d’initier des recherches pour établir une architecture système initiale, via une approche de systèmes multi-agents. Dans le cadre d’une « agentification » spécifiquement développée, la génération de plans de tâches assignées aux capteurs a été abordée en tant que problème de gestion de projet à contraintes de ressources (RCPSP, Resource-Constrained Project Scheduling Problem []), problème NP-difficile traité par des heuristiques.
Aujourd’hui, les plans sont générés suivant des stratégies évolutionnaires (algorithmes génétiques) limitées par le budget temporel disponible. Un des enjeux principaux de la thèse sera d’améliorer la génération des plans et les critères d’optimisation associés, à la fois pour chacune des activités et aussi après fusion des plans en utilisant les processus de décision Markovien, les outils de l'intelligence artificielle et de la recherche opérationnelle, en particulier ceux de la théorie de l'ordonnancement, pour obtenir de bonnes solutions approchées.
Doctorant.e: Vaillaud Hugo