Description
Date depot: 18 octobre 2021
Titre: Localisation précise en intérieur dans des environnements industriels utilisant une combinaison de communication conjointe et de détection radar, stratégies de localisation 5G NR classiques
Directeur de thèse:
Florian KALTENBERGER (Eurecom)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Systèmes et réseaux
Resumé: Divers secteurs des services publics (par exemple, centrale électrique/chimique, exploitation minière, nucléaire) ont leurs environnements d'exploitation connus sous le nom de zones de danger, dans lesquelles il est nécessaire que les dispositifs IoT effectuent un positionnement très fréquent et de très haute précision, afin d'obtenir le réel information de localisation temporelle, tandis que dans le même temps, les appareils IoT les prenant en charge doivent être de faible puissance. Cela permettra d'aider à la navigation des véhicules à guidage automatique ainsi que de détecter la présence d'humains sur le sol de l'usine.
Les techniques de localisation actuelles basées sur des signaux radio (Wifi, 4G, 5G) n'offrent pas la précision requise ou dans un environnement industriel (par exemple une usine) alors que d'autres méthodes basées sur l'imagerie présentent d'autres inconvénients comme le problème des zones mortes.
Une technologie prometteuse est Joint Communication and Radar Sensing (JCRS), qui a la capacité de fournir un positionnement de haute précision en temps réel et bien plus encore, comme la détection de mouvement, la reconnaissance de gestes ainsi que des mesures biométriques. Notre travail se concentre sur l'introduction de nouvelles techniques pour une localisation précise dans de tels environnements d'usine en utilisant JCRS
Résumé dans une autre langue: Precise indoor localization in industrial environments using a combination of joint communication and radar sensing, classical 5G NR localization strategies
Various utility sectors (e.g., power/chemical plant, mining, nuclear) have their operation environments known as Danger Zones, in which it is necessary for the IoT devices to perform very frequent and very high accuracy positioning, in order to obtain the real-time location information, while in the same time the IoT devices supporting those shall be low power. This will enable help navigation of automatic guided vehicles as well as to detect the presence of humans on the factory floor.
Current localization techniques based on radio signals (Wifi, 4G, 5G) do not provide the required accuracy or in an industrial environment (e.g. a factory floor) while other methods based on imaging have other drawbacks such as the problem of dead zones.
One promising technology is Joint Communication and Radar Sensing (JCRS), which has the ability to provide real-time high accuracy positioning and even more, such as motion detection, gesture recognition as well as biometric measurements. Our work focus on introducing novel techniques for precise localization in such factory environments using JCRS.
Doctorant.e: Mundlamuri Rakesh