Description
Date depot: 12 février 2024
Titre: FANET pour essaims de véhicules
Directeur de thèse:
Paul MUHLETHALER (Inria-Paris (ED-130))
Encadrant :
Cedric ADJIH (INRIA-Saclay)
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Systèmes et réseaux
Resumé: Le sujet concerne les réseaux FANETs ou Fly Ad-Hoc NETworks, un cas particulier de réseau MANETs (Mobile Ad Hoc NETwork) où la mobilité est particulièrement importante et peut être en trois dimension.
Il s’agit d’utiliser ce type de réseau pour permettre de déployer des essaims de véhicules (ou munitions), de les interconnecter entre eux au travers de ce réseau et d’une infrastructure au sol.
Via ce type de réseau nous envisageons de déployer des services permettant :
• De distribuer du temps précis,
• De la localisation relative,
• De faire de la navigation collaborative entre véhicules,
• De communiquer entre ses véhicules des informations de type contrôle commande ou des flux de charge utile,
• De réaliser des communications de type NLOS (Non Light Of Sight) en relayage au travers de ce réseau.
L’objectif de cette thèse est de :
• Compulser les besoins et exigences liés aux services attendues et à leurs contraintes induites,
• Réaliser un état de l’art sur les réseaux FANETs,
• Proposer une architecture de réseau FANETs adaptée à nos besoins,
• Spécifier un protocole AD-Hoc FANETs (niveau MAC, Routage et Qualité de Service) ,
• Créer ou utiliser un simulateur de réseau Ad-Hoc /FANETs pour évaluer les performances de celui-ci en fonction du nombre de nœuds et de la dynamique des véhicules avec le protocole sélectionné,
• Générer le code du protocole en vue du portage sur Système de radiocommunication embarqué.
Les travaux à accomplir dans cette thèse sont :
• Analyser les besoins des réseaux FANETs recherchés,
• Proposer des algorithmes et protocoles pour ces réseaux,
• Développer des codes de simulation,
• Rédiger un mémoire de thèse décrivant les contributions apportées pour ces réseaux FANETs.
Doctorant.e: Gautier Corentin