Description
Date depot: 1 avril 2025
Titre: Contribution au développement et à l’évaluation d’une sonde robotisée pour la surveillance per-opératoire d’une chirurgie du rachis
Directeur de thèse:
Sylvain FERUGLIO (LIP6)
Directeur de thèse:
Brahim TAMADAZTE (ISIR (EDITE))
Domaine scientifique: Sciences pour l'ingénieur
Thématique CNRS : Sciences de l’information et sciences du vivant
Resumé: L’APHP, l’IBHGC, l’ISIR et le LIP6 collaborent sur un projet de recherche portant sur l'évaluation multimodale du risque de lésion de la moelle épinière durant les corrections de déformations complexes du rachis. L'objectif principal est d'explorer de nouvelles approches de surveillance per-opératoire permettant de mieux appréhender les contraintes exercées sur la moelle épinière, afin de limiter les risques de complications neurologiques. Pour ce faire, il est envisagé de coupler un bras robotique à un dispositif spécifique de spectroscopie optique proche infra-rouge et de comparer cette technique à d’autres alternatives.
Résumé dans une autre langue: The APHP, the IBHGC, the ISIR, and the LIP6 are collaborating on a research project focusing on the multimodal assessment of spinal cord injury risk during corrections of complex spinal deformities. The main objective is to explore new intraoperative monitoring approaches to better understand the stresses exerted on the spinal cord, in order to limit the risk of neurological complications. To achieve this, the plan is to couple a robotic arm with a specific near-infrared optical spectroscopy device and compare this technique with other alternatives.