Fiche de AKAKZIA Ahmed

Titre : Teaching Predicate-based Autotelic Agents: Learning Goal Representations with a Social Caregiver for Intrinsically Motivated Agents
Date : 30 novembre 2022
Heure: 14:00
Résumé : Est-ce que les enfants apprennent tous seuls ? La plupart des traveaux en apprentissage par renforcement cherchent à construire des machines capable de tout apprendre en autonomie. En fonction de l'environnement et de la tâche, ceci devient plus ou moins compliqué. Nous proposons de rajouter le caractère social à l'apprentissage autonome des machines. Nous introduisant les Agents Autotéliques Enseignables, une nouvelle famille de machines autonomes qui peut apprendre à la fois toutes seules et à travers des signaux sociaux. Nous formalisons cette famille comme des processus d'exploration de buts hybride , où les agents autotéliques sont augmentés d'un mécanisme d'internalisation leur permettant de rejouer les signaux sociaux et d'un selecteur de source de buts pour demander activement de l'aide sociale. Nous introduisons également les agents basés sur les prédicats, une famille d'agents artificiels qui représentent leurs buts à travers des ensembles de contraintes sémantiques.
Lieu : Sorbonne Université