Description
Date depot: 11 avril 2020
Titre: Apprentissage par renforcement pour le mouvement articulé
Directeur de thèse:
Olivier SIGAUD (ISIR (EDITE))
Encadrant :
Nicolas PERRIN (ISIR (EDITE))
Domaine scientifique: Sciences et technologies de l'information et de la communication
Thématique CNRS : Non defini
Resumé:
L'objectif de cette thèse est de développer de nouvelles méthodes d'apprentissage par renforcement dont certaines
propriétés spécifiques permettront une application efficace au contrôle de mouvement articulé, notamment pour des
robots humanoïdes virtuels. Les recherches se concentreront sur deux thématiques complémentaires : (1) l'exploration
et la découverte d'aptitudes, et (2) la composition d'aptitudes.
Doctorant.e: Chenu Alexandre